大硕PRP-076针式打印机(针击式打印机)可以打印国内标准的二联式或三联式发票。是以一组像素或点的矩阵组合而成更大的图像，并运用了击打式打印机的原理，使用一组小针来产生精确的 点，不但可以打印文本，还可以打印图形，因此比击打式打印机来得先进，但是打印文本的质量通常要低于采用单独字模的击打式打印机。
好几年前针式打印机曾经是最常见的通用打印机类型。小至家用打印机大到企业级用户办公用打印机。这种打印机的打印头通常有9或者24针，24针打印头具 有更高的打印质量。但是当喷墨打印机的价格降到可与针式打印机户相竞争的时候，针式打印机在一般用户的市场渐渐开始流失。
尽管如此，针式打印机依然在一些低成本低要求的设备中使用，例如
收款机。此外它的击打式打印原理也使之适用于打印采用无碳复写纸的多页文档（例如销售
发票或信用可收据），原因在于此种纸料无法用于其它打印方式。
